自行式液压模块车SPMT的性能介绍（一）

自行式液压模块车（SPMT）是一种功能复杂的机一电一液一体化的专用运输车辆。

SPMT整车采用电子控制的静压驱动系统、电子同步控制液压升降系统悬挂、全轮独立转向、车架液压调平以及三点/四点支撑等技术，能实现拼车联运载荷功能，且驱动、升降以及转向等各系统功能均通过CAN总线连接微处理单元控制实现。

由于SPMT的机动性高、转向灵活，协调性好，对使用环境的要求低，尤其适用于工程现场的设备转运以及分段、大型总段的长、短距离运输，在船舶制造过程中得到较为广泛的应用，是其它运输工具所不能替代的。

SPMT采用静压驱动系统，驱动系统包括柴油发动机和与驱动、转向、升降系统联结的液压油泵，可调式轴向柱塞泵对安装在驱动轴上的柱塞马达起作用，并带有电控系统提高驱动系统的效率和安全性。

SPMT驱动系统采用闭式回路工作，其控制和调节功能与自动传输系统的工况相同，所以在车辆运行时不可能会有柴油发动机超载或意外停机的情况。通过加速脚踏板调节柴油发动机的转速，驱动泵的液压油量根据柴油发动机的转速自动调节，相应地，驱动泵和不同液压马达之间的齿轮比也会变动，从而改变行走速度。

自行式液压平板车（SPMT）配备电子过速安全保护装置，以防止车辆在很滑的地面上运行或驱动悬挂失去牵引力时液压马达过速运转及与其它液压马达脱挡，该装置还可以作为独立的锁定装置，防止单个驱动轮出现移动现象。